动机概念
在心理学的书籍中，有很多的名词用来表示与动机类似的概念。以下几个概念是最常见的。
（一）所谓均衡作用（homeostasis），原意是指个体为了生存适应，在身体上生而具有某些调节机构，能够自行运作，经常保持某一适于个体生存所需的标准，藉以维持生命，从而发挥其生活上的功能。对人的身体而言，最明显的均衡作用之一，就是体温。虽然人类的体温在本身变化上只有一两度的弹性，但它却能自动调节，以适应高于体温（如洗热水澡）与低于体温（如冬泳）的环境。惟其如此，人类在四季常绿的热带可以居住，在终年积雪的寒带，也可以生存。当然，在身体上维持均衡作用时，其所能调节幅度并非没有限度。如体温计高到摄氏45°，身体细胞中的蛋白质就会凝固；如体温降低至摄氏零度以下，身体细胞中的水分就会结冰。此时因超过均衡作用所能调节的极限，个体就不能靠均衡作用维持生命了。
除体温之外，身体上对水分的保持与食物养分的贮存，也同样是靠均衡作用来调整。然则，以生理作用为基础的均衡作用，与心理学上的动机有何关系？这问题可以从两方面来回答：其一是动机本来就具有生理的基础，像饥饿、渴、性等最原始性的动机，其产生都是由于生理上的暂时失却均衡作用使然。均衡作用所维持者是一个适度的、恰好的理想状态，如因外在或内在的原因使理想状态改变，失去均衡，生理上自会调节要求外充；于是就促使个体产生了因渴而求饮与因饥而觅食的活动。其二，均衡作用除用在生理性动机之外，也引伸用来解释心理性动机。所谓"静极思动"，意思即指个体活动乃是由于寻求心理上的平衡。均衡作用是暂性的静止状态，事实上它不时在波动。均衡作用波动到某种程度，促使个体活动以恢复均衡的内在力量，就会产生。此种内在力量，就是动机。
（二）需求与驱力
需求（need）一词最简单的狭义解释，是指个体生理上的一种匮乏状态（如缺乏维生素、矿物质、水分以及食物营养等），而此种匮乏状态如达到体内均衡作用必须调节的程度时，个体本就会感到需要的存在。这是需求一词在生理上的意义。不过，在现代心理学上，需求一词的涵义已不限于生理上的应用，而扩大用以表示心理上的匮乏状态；诸如：友爱的需求、隶属感的需求、被人尊重的需求等均是。因此，如就需求一词的广义用法来看，事实上已成了动机的同义词（见第十一章马斯洛的人格自我实现论）。
驱力（drive）一词狭义的简单解释，是指个体因生理上的失却均衡作用而产生需求时，为了恢复均衡，实践需求，于是乃有内在促动力量，迫使个体有所活动。如此解释，等于是把均衡状态存在的结果；其连续作用则是：体内失衡而生匮乏状态→需求→驱力→行为。
上述包括需求与驱力的连续作用，在现代心理学的使用上，已不再只限于以生理为基础的概念；而是已经引申做广义使用。有人爱财如命，由对钱的需求而促动追寻钱财的内在动力，也被视为驱力。
（三）本能
本能（instinct）一词，是对个体生而具有，或不学而能的天生性行为的解释，鸭子生来会游水，是出于本能；老鼠不必学习就会打洞，也是出于本能。像鸭子与老鼠的此类行为就称为本能行为（instinctive behavior），或称天生行为（innate behavior）。心理学家们对本能行为的看法是，本能行为是纯属遗传因素所决定的行为倾向。称得上是本能行为者，必须符合两个条件：其一，它是不学而能的；其二，凡是同一种属的个体，其行为表现模式完全相同。蜂巢筑成六角形，蝙蝠倒挂著睡眠，都是本能行为。惟心理学所研究者，不是此类动物的行为，而是人类的复杂行为。如以上两个条件来看人的行为，根本找不出那些是本能行为。人的行为有极大的个别差异与团体差异，即使行为中最基本者如吃饭与睡眠等，对不同性别、不同年龄、不同种族、不同文化、不同宗教的的人来说，也找不出完全同一的行为的模式。因此，除了在本世纪二十年代，心理学家们曾一度重视本能行为的研究之外，现代心理学家只承认本能是简单行为背后动因的一小部分，此一属于本能小部分内在动因，不足以拿来解释人类复杂行为的原因。因此，本能或由本能所促动的本能行为，已不再是现代心理学上研究的重要主题。
（四）诱因
以上三点所述，都是解释个体行为的内在促动原因；行为由驱力推动，驱力生于需求，而需求又由于内部失却均衡使然。此种纯由内在原因的看来，虽可用以解释多数事实，但不能用以说明所有事实。因为，有时即使个体并无内在需求，单凭外在的刺激，也会引起动机，从而产生行为。饥而求食固属一般现象，然不饥饿而美食当前时，也可能会使人食指大动。因此，外在刺激物也可能成为引起动机的原因。凡是能够引起个体动机的外在刺激（包括人、事、物、情境等）即称为诱因（incentive）。按刺激的性质，诱因又分正负两类：凡是引起个体趋近或接受并由之获得满足的刺激（如食物），称为正诱因(positive incentive)；凡是引起个体躲避或逃离，并因避离而感满足者，称为负诱因（negative incentive）。如此看来，构成个体行为动面的因素，事实上有两大类：一类是内发的，失衡、需求、驱力等属之；此类因素可称为"内推性因素"。另一类是外诱的，具有正负诱因的外界刺激属之；此类因素可称为"外拉性因素"。
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