吉布森和沃克（Gibson & Wolk，1960）首创的视觉悬崖（visual cliff，简称视崖）是测量婴儿距离（深度）知觉最常用的工具。

该实验装置(如图1)的中央有一个能容纳会爬儿童的平台，平台两边覆盖着厚玻璃。平台两边厚玻璃上铺着黑白相间的格子布料，一边布料与玻璃贴紧，形成“浅滩”，而另一边的布料与玻璃相隔数尺距离，造成深度，形成“悬崖”。实验时让婴儿的母亲先后站在“深”、“浅”两侧招呼孩子，诱导其爬向母亲身边。(如图2、3)

吉布森和沃克（Gibson & Wolk，1961）对36名6.5~14个月会爬的婴儿进行了视崖测试，结果表明：有足够大的视崖深度时（大约90cm或更多），只有不到10%（3名）的婴儿会越过悬崖爬向母亲，而有27名婴儿从中间爬向浅滩。当深侧的方格图案距离玻璃板越来越近时，就有越来越多的婴儿爬过深滩；当视崖深度是26cm时，有38%的婴儿爬过深滩；而1m时只有8%（主要是年龄较大的婴儿）。

沃克（Wolk，1979）研究发现，当视崖深度为26cm时，68%的7~9个月的婴儿爬过深滩，而10~13个月的婴儿只有23%。其结论是：1.婴儿很早就有了深度知觉；2.婴儿深度知觉的能力随着年龄的递增在不断发展；3.9个月以前的婴儿的深度知觉阈限为26cm。对婴儿视崖研究还发现，婴儿存在着深度恐惧。