动机激活水平、行为效率和任务难度之间的关系：
叶克斯--多德逊定律
人的意志行动是由一定的动机引起的。动机是激起人去行动或抑制这个行动的愿望和意图，是引起人的行动的内部原因和推动力量。人的任何意志都存在着动机激活水平和行为效率之间的关系。动机激活水平而产生的心理压力对行为效率有一定的促进作用，同时也会产生阻碍作用。动机激活水平、行为效率和任务难度之间的关系，可用叶克斯--多德逊定律（Yerkes--
Dodson law）表示。在简单易为的任务情境中，较高的动机水平会产生较佳的行为效率；在复杂困难的任务情境中，较低的动机水平反而会提高行为效率，一般认为这是因为动机激活水平过强会使情绪扰乱认知活动所致。
人的意志行动是由一定的动机引起的，但由动机过渡到行动的过程是不同的。在简单的意志行动中，动机是单一的，明确的，通过习惯的行为方式就能直接过渡到行动，因此，一般不存在明显的动机斗争。在较复杂的意志行动中，行动虽然是由多种动机所引起，但如果它们之间不矛盾，就不会发生动机斗争。例如，一位学生努力学习，既可能是对学习本身有兴趣，也可能是为了个人的荣誉或集体的荣誉；既可能是为升学做准备，也可能是为了将来的就业打好基础。虽然这些动机对学习活动及相应的行动有不同的推动力量，但没有根本对立的冲突，是协调地结合在一起发生作用的。但是这种相互统一是相对的、有条件的。
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