第三节 基本约束及其约束力

     物体间的相互作用而产生力。要分析作用在一个物体上的力，就必须弄清这物体与哪些物体发生作用，以及它们之间是以怎样的方式相互作用的。因此，我们是通过物体间的相互联系来分析物体受力的。

     物体间相互联系的方式，总称为"约束"。物体总是与其周围的物体有联系的，故物体的运动就总会受到周围物体的限制，因此，约束又可以称为"构成运动限制的物体"。

     约束力就是指约束作用于被约束物体上的作用力。如图1-16电线给予灯泡约束力S使灯泡不会掉下。

     除了约束力外，作用在建筑结构和机器零部件的各种荷载，如设备重量、风荷载、雪荷载、冲压力、切削力、油压及其它液压力等统称为"主动力"。

     在一般情形下，由于有主动力的作用才引起约束力。所以约束力也称为"被动力"。在静力学中将着重讨论怎样由已知的主动力确定未知的约束力。

     约束力与约束的物理性质以及接触方式有关。

     根据约束的物理性质，约束可分柔性的和刚性的。

     一、柔性约束及约束力特点
     绳索、链条、皮带等属于柔索约束。理想化条件：柔索绝对柔软、无重量、无粗细、不可伸长或缩短。由于柔索只能承受拉力，所以柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线而背离物体，为拉力。

图 1-17 柔性约束

     绳索、链条、皮带等属于柔索约束。理想化条件：柔索绝对柔软、无重量、无粗细、不可伸长或缩短。由于柔索只能承受拉力，所以柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线而背离物体，为拉力。