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4.活动铰链支座
在固定铰支座和支承面间装有辊轴，就构成了辊轴支座，又称活动铰支座，这种约束只能限制物体沿支承面法线方向运动，而不能限制物体沿支承面移动和相对于销钉轴线转动。所以其约束反力垂直于支承面，过销钉中心指向可假设。
5.中间铰链
两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆， 这种约束反力只能限制物体沿链杆轴线方向运动，因此链杆的约束反力沿着链杆,两端中心连线方向，指向或为拉力或为压力。 链杆属于二力杆的一种特殊情形。
6.固定端约束
将构件的一端插入一固定物体（如墙）中，就构成了固定端约束。在连接处具有较大的刚性，被约束的物体在该处被完全固定，即不允许相对移动也不可转动。固定端的约束反力，一般用两个正交分力和一个约束反力偶来代替 。