二、一般力系的简化

     I. 几个力系的概念

     平面力系：若各力的作用线在同一平面内，则该力系称为平面力系。

     平面汇交力系：平面力系中，若各力的作用线汇交于一点，则该力系称为平面汇交力系。

     平面平行力系：平面力系中，若各力的作用线相互平行，则该力系称为平面平行力系。

     平面任意力系：平面力系中，若各力的作用线任意分布，则该力系称为平面任意力系（平面一般力系）。

空间力系：若各力的作用线不在同一平面内，则该力系称为空间力系。

     空间汇交力系：空间力系中，若各力的作用线汇交于一点，则该力系称为空间汇交力系。

     空间平行力系：空间力系中，若各力的作用线相互平行，则该力系称为空间平行力系。

     空间任意力系：空间力系中，若各力的作用线任意分布，则该力系称为空间任意力系（空间一般力系）。

     II. 平面一般力系的简化

     力在坐标轴上的投影

     如图2-13所示，在力F作用线所在平面内任取直角标系Oxy，过力F的两端点A和B分别x，y轴作垂线，得垂足a，b及a′、b′，带有正负号的线段a b与a′b′分别称为力F在x，y轴上的投影，记作Fx，Fy。

     力在轴上的投影是代数量，其正负号的规定为：从始端A的投影a（或a′）到末端B的投影b（或b′）的指向与坐标轴的正向相同时，投影为正，反之为负。显然，除了图2-13b中的Fy为负值外，两图中其余各投影均为正值。

     投影的值与力的大小及方向有关，若已知力F与x轴所夹的锐角为 ，则该力在x和y轴上的投影分别为

     两种特殊情况：

     （1）当力与轴垂直时，力在该轴上投影为零。

     （2）当力与轴平行时，力在该轴上投影的绝对值等于该力的大小。

     若已知力F在坐标轴上的投影 和 ，亦可求出该力的大小和方向角

式中：--力F与z轴所夹的锐角，力F所在象限由Fx，Fy的正负号决定。