其中MO(Fi)为平移前力Fi 对简化中心O点之矩。
上述结果表明:空间任意力系向任--点简化,得到一个力和一个力偶。简化所得到力通过简化中心,其力矢称为力系的主矢,它等于力系中诸力的矢量和并与简化中心的选择无关;简化所得到的力偶的力偶矩矢,即为力系对简化中心的主矩,它等于力系中所有的力对简化中心之矩的矢量和,且与简化中心的选择有关。
有兴趣的学员可以去证明,力系对不同点(例如图2-25 中的O点和A点)的主矩存在下列关系: