合力偶矩为，故合力偶矩大小为，逆时针转向，与原力偶系共面。

图3－12

     【例3－6】 图3－13所示为塔式起重机。已知轨距， 机身重，其作用线到右轨的距离，起重机平衡重，其作用线到左轨的距离，荷载P的作用线到右轨的距离，（1）试证明空载（）时起重机是否会向左倾倒？（2）求出起重机不向右倾倒的最大荷载P。

     解 以起重机为研究对象，作用于起重机上的力有主动力G、P、Q及约束力和，它们组成一个平行力系（图3－13）

     （1）使起重机不向左倒的条件是，当空载时，取，列平衡方程 ，即：，可得

     所以起重机不会向左倾倒。

     （2）使起重机不向右倾倒的条件是 ，列平衡方程

     故当荷载 时，起重机是稳定的。