（3）平面平行力系
     平面平行力系是指其各力作用线在同一平面上并相互平行的力系，如图4－22c所示，选oy轴与力系中的各力平行，则各力在轴上的投影恒为零，则平衡方程只剩下两个独立的方程

     若采用二力矩式（3－13），可得

     式中A、B两点的连线不与各力作用线平行。

     【例3－4】平面刚架在C点受一水平力P的作用，如图3－11a所示。已知P=30kN，不计刚架自重，求A、B支座的反力。

     解（1）取平面刚架为研究对象。

        （2）平面刚架受到P、和的作用，应用三力汇交定理可得到平面刚架的受力图如图3－11b所示。

图3－11

        （3）建立平衡方程，可得：

     【例3－5】 如图3－12所示，有三个力偶同时作用在物体某平面内。已知求其合成的结果。

     解 三个共面力偶合成的结果是一个合力偶。各力偶矩为