（3）讨论。
     ① 由于平衡方程彼此独立，故可先列能解出一个未知量的方程，并视此未知量为已知量，再列其他方程。

     ② 本例中的数值有误差或出错，则必定影响到。因此，每个平衡方程最好能单独求解一个未知量。如本例可改用三力矩形式的平衡方程，即把最后两个方程，改用

     【例3－2】简支梁受力如图3－8所示。求支座A、B的约束力。

图3－8

     解1）选取研究对象，画受力图。以梁AB为研究对象。铰支座A的约束力通过铰链中心，方向未知，故用通过铰链中心A的两个相互垂直的分力即水平分力和竖向分力表示。辊轴支座B的约束力通过铰链中心B，沿竖直方向。、、的方向分别假设如图3－8所示，显然所有作用在梁上的力组成了一个平面任意力系。

     （2）列平衡方程，求约束力。取直角坐标系如图3－8所示。

     （3）分析讨论。根据平面任意力系的平衡条件，只能列出三个独立的平衡方程，其他再列出的平衡方程是不独立的，但它们能起校核作用。如本例中可以利用校核以上计算结果的正确性。

     说明计算结果正确。